70余支赛队参与测试，2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松4月19日开赛

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70余支赛队参与测试，2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松4月19日开赛

据科技日报消息，4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区组织开展2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试，70余支赛队（含4支国际赛队）参与测试，为4月19日正式开赛的赛事排查隐患、优化流程。

中国电子学会副秘书长梁靓介绍，此次测试以正赛标准完整复刻赛事全链条，核心覆盖三大维度：一是赛道与路况适应性测试，采用包含南海子公园连续下坡加90°急弯的正式比赛路线，检验机器人复杂路况适应能力；二是赛事保障体系测试，全面验证计时、调度、补给、应急等环节运行效率；三是自主运行能力测试，重点考核全自主模式下机器人的路径规划、避障、续航及夜间作业表现。

本次测试中自主导航赛队占比达40%，赛事规则明确自主赛队成绩按实际计时记录，遥控赛队成绩需乘以1.2系数，引导技术向自主化方向发展。参与测试的机器人奔跑速度较去年明显提升，宇树科技参赛的H1机器人极限速度可达10米/秒，部分赛队预测正式比赛半马成绩有望接近人类精英选手水平。

北京信息科技大学机器人工程系系主任刘相权指出，长距离跑测中机器人仍普遍存在关节发热、步态不稳、续航不足等问题，30公斤级机器人跑完21公里需中途换电，电池能量密度和算法功耗是当前技术升级的核心瓶颈。

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